L'Audi A4 berlina è la versione a quattro porte della classica media di casa Audi, prodotta fin dal 1994 come erede dell'Audi 80. Giunta oggi alla quinta generazione, considerando anche la progenitrice, l'Audi A4 berlina è una vera "sedan", lunga 478 centimetri e con un abitacolo comodo per quattro persone. Le finiture sono di livello elevato, ma come sulle altre Audi la dotazione di serie non è delle più ricche: ad esclusione di un paio di allestimenti, si pagano a parte persino il cruise control e i sensori di parcheggio posteriori. Le motorizzazioni disponibili sono molte. Come motori a benzina si parte dal 1,4 litri TFSI da 150 cavalli per passare al 2 litri "ultra" da 190 cavalli e quindi al 2 litri da 252 cavalli abbinato al solo cambio automatico S-Tronic. La motorizzazione benzina di punta è la 3 litri da 354 cavalli montata sulla S4 che rende la tranquilla berlina tedesca un vero mostro sportivo. Le motorizzazioni diesel partono dal 2 litri da 122 cavalli, per salire a 150 e poi a 190 cavalli. Le versioni più potenti sono quelle da 3 litri da 218 e da ben 272 cavalli, quest’ultima abbinata al cambio automatico sequenziale tiptronic. Su strada la A4 non smentisce il comportamento sincero caratteristiche di tutte le berline della casa tedesca. Quando si sale di potenza con i motori, la guida diventa sempre più divertente ma mai troppo impegnativa. I diesel 2 litri hanno un'erogazione un po' ruvida ma sono parchi nei consumi nonostante le potenze considerevoli. Gli utenti della A4 berlina apprezzano soprattutto abitabilità, finiture e piacevolezza di guida. Pollice giù invece per il bagagliaio non rivestito nella parte superiore e per la scarsa dotazione di accessori di serie: sulle versioni d'ingresso manca persino il cruise control.